山武（Azbil，原 Yamatake）定位器主流为AVP 系列智能型（AVP100/102/300/301），核心是电 - 气转换 + 力平衡 / 电子闭环 + 阀位反馈，实现 4–20mA 信号与阀门开度精准对应；调试以一键自整定（Auto-Setup）为主、手动微调为辅，关键在于气源稳定、反馈安装正确、自整定不中断。

一、核心工作原理（智能型 AVP 系列）

1. 信号输入与比较（电子闭环）

• 接收 DCS/PLC 的4–20mA DC控制信号（设定值）。
• 非接触式磁性位置传感器（VTD）检测阀杆 / 执行器行程，转换为4–20mA反馈信号。
• 电子模块对比 “设定值 vs 反馈值”，计算偏差并驱动EPM（电 - 气转换模块）。

2. 电 - 气转换（喷嘴 - 挡板 + 气动放大）

• 偏差信号驱动力矩马达，改变挡板与喷嘴间距：
• 挡板靠近喷嘴→背压↑→气动放大器输出气压↑→执行器动作。
• 挡板远离喷嘴→背压↓→输出气压↓→执行器反向动作。
• 核心：力平衡 / 电子平衡—— 当输入力矩 = 反馈力矩时，挡板稳定，阀位固定。

3. 阀位反馈（闭环控制）

• 直行程：阀杆带动反馈杠杆→旋转VTD→检测行程。
• 角行程：阀轴带动磁铁→霍尔元件检测角度→反馈信号。
• 闭环作用：消除滞后、摩擦、气源波动影响，定位精度可达 ±0.1%。

4. 单 / 双作用适配

• 单作用（气开 / 气关）：1 路输出，弹簧复位。
• 双作用：2 路输出，双向气压驱动，无弹簧。

二、调试技术要点（AVP300/301 为例）